opengl编程指南九版，这本书已经可以搭建很多基础知识了，剩下看你是画2d还是3d图形了，主要看opengl的资料，建议看三位ni大牛写的python爬虫之opengl笔记，收获颇丰
不太清楚楼主是学的那一门计算机图形学。opengl并不是c++的，用到了c#，但是看懂里面的东西不难。最好从入门c++入手，虽然用不到，但是也对你更好理解opengl有帮助。具体的资料的话可以从w3cplus，csdn，51cto，csdn，px等这些。
其实如果你对opengl有一定了解，就会发现opengl只是c++绘图库的一个组成部分，你不可能用c+opengl算法做出一个mmd的效果，miku比例的比例到底是要怎么构造还是要用mmd算法做，opengl才会给你一个最佳的画面，渲染上有很多有趣的东西，楼主有兴趣可以去csdn发现看看。
我只是想说，看c语言里的opengl的关键字配合着手动构造一个opengl绘图接口，你就知道opengl如何画出圆的。
我觉得你可以从中学opengl的开发环境掌握比较实用
给大家补充一点内容，我觉得学opengl还是应该学好c语言。我也还在学习中，希望有互相交流的朋友可以多多讨论。
opengl是一个综合了c语言和gpu技术的引擎，可以在c/c++语言上很容易的构建opengl。可以说是我见过最复杂的非c/c++开发环境，这样是锻炼一个不太容易编程的人可以快速的看懂opengl对应代码。需要非常仔细的看懂，和熟悉opengl对应的游戏编程技术。理解完rendermachine是opengl基础，之后的深入opengl绘图深度卷积网络图像处理这些技术相信都是十分简单的。
一点点入门，至少还要对opengl有一个大概的了解。因为这个实在太难了，它有很多数学概念。一般老师有时候讲了不到1节课，就讲不清楚了。以我来看，opengl的深度卷积网络和图像处理，ni的gpu都不能完全掌握，那其它的东西，怎么写呢？自学的话，多用sdl.c++可以尝试看各种sdl版本的对应代码，少看网上教程。