我也觉得楼上答主都偏题了，51的视频其实有很多，只不过国内好多人没有找到这个点，国外51方面的mooc资源也不少。我推荐一个吧，mooc.org/51internet.org,你在电脑上登录，里面找到一个51编程的课程，我看了一下，讲得不错。introductiontosystemprogramming课程资源你也可以去网上查。
我喜欢的几个：单片机设计与安装51单片机视频教程对新手挺好的
51可以看一下西门子的，西门子公司有不同的51单片机课程，看你需要。
我推荐买本51单片机硬件设计指南当然你如果有极其硬核的基础，以上的书籍都无效（有钱另说）。如果学有余力，推荐学习51单片机汇编语言，这就是为什么有那么多做嵌入式软件的在说汇编语言，单片机学习过后可以学习linux的汇编语言，所以要想搞单片机，学习汇编语言的道路上不需要另外的数学基础。
可以参考推荐几本学习51单片机的书籍，第一本c++开发单片机pcc有编程基础的新手看看，我觉得非常好，其他的各本书籍视频的话可以看51单片机中文手册，我做项目用的是东拼西凑的