使用VisualGDB开发KeilMDK

前言

本教程展示了如何使用VisualGDB使用KeilMDK-ARM编译器构建项目，使用VisualGDB智能感知包括CodeMap，并使用VisualStudio调试它。

步骤

在开始之前，确保您可以使用uVisionIDE构建Keil项目

打开VisualStudio，开始创建一个新的嵌入式VisualGDB项目:

选择“导入项目”和“生成Makefile”选项:

在下一页选择ARM工具链，然后选择“手动指定标志”，现在标志为空:

指定包含Keil项目的目录。如果您没有太多的文件，您可以选择“显示所有源文件在一起”，以平展Keil目录结构:

选择一个调试方法。在本例中，我们将使用STM32FRE核子板中集成了ST-Link的OpenOCD:

不要忘记手动选择设备类型。当您手动指定标志时，VisualGDB将无法检测它。

默认情况下，VisualGDB不会导入程序集启动文件(.s)，因此将其复制到新的项目目录中，并通过上下文菜单将其添加到项目中:

现在我们需要从uVision项目导入编译器和链接器标志。打开uVision中的目标属性，复制编译器控制字符串:

指定的选项需要分为3类:

包括目录和预处理器宏。这些选项对于智能感知很重要。Keil-specific选项。这些选项不兼容gcc，并且会产生智能感知错误。“-c”和“-o”等指定文件名的选项。它们是由Makefile自动添加的。下表对示例uVision项目的选项进行了分类:

首先，我们将向项目属性添加与智能感知相关的选项。在第一页打开VisualGDB项目属性，并指定从uVision标志中提取的目录的定义和包含目录:

注意，您可以指定与项目目录相关的路径(例如，RTE表示\RTE)。

转到MakefileSettings页面，除去uVisionflags中除了-g和-O0之外的所有gc特定的标志(也禁用二进制文件生成):

稍后我们将指定特定于keil的标志。如果您在这里输入它们，它将会混淆基于clang的智能感知引擎。

按下OK。VisualGDB将重新检查标志并更新智能感知。打开源文件，确保没有智能感知错误，语法着色工作正常:

现在，我们将更改Makefile，以使用Keil编译器而不是GCC，并提供特定于Keil的标志。打开mcu.mak文件:

mcu.mak文件指定了编译器工具(CC,CXX,LD和AR)和智能感知引擎使用的公共标志。因为我们不想破坏智能感知，所以我们将在不同的地方指定它们，而不是修改这个文件。在此之前，打开Keil目标选项并注意链接器标志:

现在我们将指定特定于keil的标志。创建一个名为keil的文件。mak在项目目录中，放置剩余的C/c++标志和链接器标志，以及CC、CXX和其他工具的覆盖:

以下是keil.mak的样本内容:

KEIL_ROOT:=C:/Keil_v5/ARM/ARMCC

CC:=$(KEIL_ROOT)/bin/armcc.exe

CXX:=$(CC)

LD:=$(KEIL_ROOT)/bin/armlink.exe

AR:=$(KEIL_ROOT)/bin/armar.exe

FROMELF:=$(KEIL_ROOT)/bin/fromelf.exe

COMMONFLAGS+=--cpuCortex-M4.fp--apcs=interwork

LDFLAGS+=--cpuCortex-M4.fp\

--ro-base0x\

--entry0x\

--rw-base0x\

--entryReset_Handler\

--first__Vectors\

--strict\

--summary_stderr\

--infosummarysizes\

--map\

--xref\

--callgraph\

--symbols\

--infosizes\

--infototals\

--infounused\

--infoveneers\

--list$(BINARYDIR)/stm32demo.map

最后，我们需要调整Makefile。首先，指定“ADDITIONAL_MAKE_FILES+=keil”。麦鸿崧说:“两者之间包括以下指示:

include$(CONFIGURATION_FLAGS_FILE)ADDITIONAL_MAKE_FILES+=keil.makinclude$(ADDITIONAL_MAKE_FILES)然后用“–depend”替换所有“-MD-MF”

$(BINARYDIR)/%.o:%.cpp$(all_make_files)

$(BINARYDIR)$(CXX)$(CXXFLAGS)-c$-o$

要解决这个问题，首先通过uVision找到HAL文件夹:

该文件夹中的源文件实现了各种HAL功能:

在解决方案资源管理器中右键单击，选择Add-现有项并向项目添加HAL源文件。然后构建你的解决方案。双击VisualGDB使用Keil编译器和链接器的构建日志:

现在按F5开始调试程序。一旦你验证了LED是闪烁的，在你的程序循环的某处设置一个断点，并验证你可以计算变量:

右键点击main()函数，打开CodeMap，选择“showcalledfunctions”来验证Clang智能感知:

由Keil链接器生成的ELF文件有一个基本问题。如果用GDB加载它，全局变量的值将是-1，而不是正常的初始值:

这是因为GNU和Keil链接器之间的差异。GNU链接器为数据部分计算两个不同的

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