再出发，《ROS2入门21讲》重磅发布
超过天的打磨锻造
只为让你认识一个全新的机器人操作系统
1.为什么要学习ROS2？
机器人历经了三个重要阶段的变革：早期电气时代—机器人以示教再现为主；数字时代—机器人具备了有限智能；再到如今爆发的智能时代—机器人正在向全场景的高度智能化方向进化，这就对机器人开发提出了较大挑战，机器人操作系统ROS应运而生。
ROS诞生于7年，怀揣“提高机器人软件复用率”的目标，在机器人领域掀起了应用的高潮，已经成为机器人开发的普遍标准。
年底，ROS2正式发布，助推ROS在丰富多变的机器人系统中稳定、高效运行，加速机器人产品化落地。在硬件极其不标准的机器人领域，想要设计并实现通用化的机器人操作系统异常艰难，而ROS2正在向这个目标努力。
5月23日，ROS2HumbleHawksbill正式发布，这是ROS2第一个五年长期支持版本，标志着ROS2走向成熟。历经多年迭代，HumbleLTS版本的发布，预示着一个重要转折点的到来，为智能机器人时代的快速普及，提供了至关重要的支撑。
2.《ROS2入门21讲·古月》全新发布
如今，全新的《ROS2入门21讲》上线，超过天的锤炼打磨，只为让更多人认识一个全新的机器人操作系统。
3.ROS2入门21讲适合我吗？
课程内容尽量做到浅显易懂，对大家的技能基础并没有强制要求，不过如果你具备以下基础，上手应该会更加顺畅：
1.有C/C++/Python任意一种编程语言的基础；
2.听说过Linux概念，有使用经验更佳；
适合人群：
1.正在使用ROS的机器人开发者；
2.希望将现有项目向ROS2迁移的开发者；
3.渴望走上机器人开发之路的学生/工程师；
4.希望了解最新机器人技术的小伙伴；
ROS1最后一个版本Noetic，将在年停止维护，ROS2已经逐渐成熟，如果你还在犹豫选择哪一个版本，ROS2应该是绝大部分开发者的最佳选择。
4.《ROS2入门21讲》如何帮我入门ROS2？
1.ROS2核心精讲，重点概念全覆盖，吃透ROS2基础；
2.课程视频+图文教程，同一套课程，多样化的体验；
3.手把手实操教学，跟着课程操练，轻松掌握知识点；
4.内容持续更新，教程不断完善，打造开发百科；
5.源码全开放，50+示例代码，详细中文注释；
更新时间：
1.6月6号更新第二章
2.6月9号更新第三、四章（完结）
学习入口：