作者：陈千鹤来源：人工智能学习圈本文未经授权，严禁转载，转载请联系作者本人。
一、简介
AirSim是一款基于UnrealEngine的无人机，汽车等模拟器。它是开源，跨平台的，并通过流行的飞行控制器（例如PX4）支持硬件在环，以进行物理和视觉逼真的仿真。它是作为Unreal插件开发的，可以直接放入任何Unreal环境中。
ue4为这辆车提供各种环境，比如道路、交通标志牌等。我们的目标则是通过ip地址连接到这辆车，并通过airsim提供的各种命令来获取数据或控制这辆车行驶。
二、环境搭建
安装VS进入安装界面后，只选择使用c++的桌面开发选项，右侧可选项要把Windows10SDK选上
安装unrealengine4（