门罗独家编程小能手AELOS教育版机

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国庆即将来临之际,门罗机器人评测实验室的工程师收到一款有意思的桌面级双足人形机器人产品。据说它不仅能歌善舞,还具有环境感知、障碍检测等一系列的功能,并且是专门针对创客教育进行的开发。它就是来自乐聚(深圳)机器人技术有限公司的AELOS教育版机器人(简称AELOSEDU)。

AELOSEDU的定位是服务于中小学校及专业的机器人教育培训机构,主打中小学编程教育。通过这款机器人的课程培训,同学们能够形象地理解数学、逻辑、物理等基础学科知识,学习编程理念与技巧等。并且,在我们的试用体验过程中,还发现它的可玩性超乎想象。

12种传感器

带来大量组合玩法

AELOSEDU的传感器种类非常丰富,机身内置有红外测距、地磁和六轴加速度传感器。

AELOSEDU还拥有光敏传感器、温度传感器、湿度传感器、颜色传感器、刺激性气体传感器、火焰传感器、触摸传感器、碰撞开关、人体红外传感器共9个可插拔的外置传感器,而输出模块包含电机风扇和LED灯2个模组。

通过硬件方面不同传感器的组合搭配与软件方面的可视化编程,AELOSEDU可以实现各种有意思的玩法,完成各种不同的任务。比如可以通过红外传感器来实现避障功能,通过地磁传感器来拓展机器人的行动范围,通过火焰传感器来实现火灾预警,通过颜色传感器来识别色卡等物体的颜色,通过温度湿度传感器来检测周边环境的温度与湿度。而LED模块能带来各种炫酷的灯光效果,风扇模块则可以用来执行灭火等小任务。

16个自由度

各类动作轻松实现

AELOSEDU拥有16台高精度强扭矩舵机,全身16个自由度,让AELOSEDU拥有不俗的动作表现能力。结合编程,AELOSEDU能完成各种成套的动作,舞蹈、打拳、踢球等都不在话下,并且上面提到的各种玩法与任务都能协调配合完成。

3个应用实例

带你感受可视化编程

当前市场上同类的桌面级双足人形机器人,大多能够进行舞蹈等动作表演。因此既然AELOSEDU主打机器人创客教育,注重中小学编程,那么我们门罗评测工程师本次体验的重点就放在探索编程的奥秘上。通过以下3个编程的实例操作,大家一起来感受其不同传感器与舵机等部件搭配出来的展示效果。

如上图,AelosBlocklyEDU是专门为AELOSEDU设计的基于C++语言自主开发的编程软件。它拥有3D编程和图形化编程两种模式,让用户能够由浅至深地感受自由编程的魅力。在该编程软件中,我们通过图形化编程,调用相关传感器模块进行组合,就能创造出多样的玩法。

火灾预警

AELOSEDU的外置传感器中有一枚火焰传感器,把它插入机身插槽后能实时探测自己身边出现的火焰,并进行预警。那么这枚传感器究竟怎么用,让我们一起往下看。

Step1:在左边控制选项中选择开始模块,设置遥控器9号按键为启动键,启动程序后,机器人将执行慢走动作

Step2:选择传感器模块,并设置端口3为火焰传感器。

Step3:设置当火焰传感器的参数小于50时,启动报警程序。

Step4:程序创建完成后点击遥控器9号键,即可启动程序,查看编程是否成功。

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通过以上视频可以看到,程序启动后AELOSEDU将会执行慢走动作,当火焰传感器检测到火焰后,AELOSEDU胸前的LED灯就会长亮,并自动发出语音警告。

阴影躲避

AELOSEDU的光敏传感器能实时感知环境中光线明暗的变化,将它插入机身插槽后结合编程,能带来许多不同的玩法。

Step1:在左边控制选项中选择开始模块,设置遥控器9号按键为启动键。

Step2:选择传感器模块,设置端口3为光敏传感器。

Step3:设置当传光敏感器的参数大于70时,机器人向右移动10次,做出大鹏展翅动作。

Step4:程序创建完成后点击遥控器9号键,即可启动程序,查看编程是否成功。

通过以上视频可以看到,程序启动后AELOSEDU的光敏传感器在感受到环境光线变暗,会自动横向行走离开阴影区域,成功避开后做出了一个快乐的大鹏展翅动作。

障碍破除

前面两个编程实例我们都插入了外置传感器,其实在没有外置传感器的情况下,利用AELOSEDU机身内置的红外传感器也能编程实现许多有趣的功能。看看我们下面设计的这个破除面前障碍的玩法吧。

Step1:在左边控制选项中选择开始模块,设置遥控器9号按键为启动键。

Step2:选择传感器模块,并设置端口5为红外传感器模块。

Step3:设置当红外传感器的参数大于时,机器人执行右踢击动作。

Step4:程序创建完成后点击遥控器9号键,即可启动程序,查看编程是否成功。

当AELOSEDU内置的红外传感器检测到前方有障碍,且数值大于时,机器人将自动启动踢腿程序,将前方障碍一扫而空。

以上3个编程实例及其演示视频,仅仅展示了AELOSEDU能力的冰山一角。只要你能充分发挥创意,甚至是异想天开,就能让传感器与编程神奇结合,为AELOSEDU创造出不计其数的玩法,超过我们门罗评测工程师那是轻而易举。

精彩预告

门罗机器人评测实验室将在国庆节后

对AELOS教育版机器人进行深度评测

敬请各位读者和合作伙伴持续


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